增量旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)

       增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)：通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。

       增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。　

       相比傳統(tǒng)的增量式光學(xué)編碼器，增量式磁性編碼器不需要有復(fù)雜的碼盤和光源，元器件數(shù)量更少，檢測(cè)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，同時(shí)霍爾元件本身也具有許多優(yōu)點(diǎn)。例如：結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長(zhǎng)，耐震動(dòng)，不怕灰塵，油污，水汽及鹽霧等的污染腐蝕。

        我們進(jìn)口的磁編碼器在克服磁編碼器易受干擾方面，采用新技術(shù)，特別是采用32位比特微處理器，可以完成復(fù)雜的信號(hào)處理；更加精細(xì)化的定制霍爾傳感器，帶來(lái)了媲美光電編碼器的分辨率和精度，并使存取時(shí)間縮短到幾微秒；大量應(yīng)用可編程技術(shù)，使脈沖等多種關(guān)鍵參數(shù)可靈活調(diào)節(jié)。