有哪幾種旋轉(zhuǎn)編碼器，都有什么分別

文章來源：http://www.douyo.cn/  發(fā)布時間：2019/04/15    點擊數(shù)： 　　光電編碼器分增量式編碼器和絕對編碼器。增量式又分旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。

　　增量式編碼器和絕對編碼器區(qū)別：

　　增量式和絕對編碼器如它們的名字可知，絕對編碼器給的是絕對位置，而增量式編碼器是相對位置。因此，增量式編碼器每次使用都必須進(jìn)行尋零操作，找到參考位置。

　　絕對編碼器比增量編碼器更加復(fù)雜，因而價格通常也更昂貴。雖然兩者的價格差距正逐漸縮小，但增量編碼器通常更適合簡單的速度、方向或相對位置監(jiān)控。另一方面，在某些情況下，絕對編碼器是更好的選擇。

　　絕對編碼器的主要優(yōu)勢是，它會維護(hù)軸的位置，因此可以即時獲取位置數(shù)據(jù)，而無需等待完成起始或校準(zhǔn)序列。這使得系統(tǒng)能夠更快地啟動，或者從電源故障中恢復(fù)，即便在編碼器關(guān)閉期間軸位置已發(fā)生變化。

　　還有一種情況需要選擇絕對編碼器，即啟動時，在任何機(jī)構(gòu)激活或移動之前需要立即獲得位置信息。例如，如果從起始位置沿錯誤的方向旋轉(zhuǎn)軸，可能會損壞設(shè)備或?qū)τ脩粼斐晌ｋU。

　　此外，由于絕對編碼器能實時提供真實的位置，因此數(shù)字系統(tǒng)可通過中央通信總線輪詢編碼器，以最小的延遲捕捉位置。使用增量編碼器來持續(xù)跟蹤位置難度更大，因為它通常需要外部電路，使用正交解碼跟蹤所有脈沖，這會增加主機(jī)系統(tǒng)的開銷，尤其在必須監(jiān)控多個編碼器的情況下更是如此。

　　絕對編碼器和增量編碼器在性能、價格和用戶體驗方面存在差異，這意味著對于任何新產(chǎn)品設(shè)計而言，選擇適當(dāng)類型的編碼器都是至關(guān)重要的。隨著價格差距的縮小，技術(shù)的持續(xù)革新，絕對編碼器相對于增量編碼器的優(yōu)勢令其成為設(shè)計師在越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域提供位置反饋功能的首選器件。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器區(qū)別；

　　旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器的結(jié)構(gòu)不同，旋轉(zhuǎn)編碼器基準(zhǔn)光柵是一個刻度均勻的玻璃圓盤，而線性編碼器則是玻璃標(biāo)尺。旋轉(zhuǎn)式編碼器通過掃描光柵之間彼此相差90度產(chǎn)生四個相差90度的正弦電流，在對這四個電流信號做處理，最后產(chǎn)生相差90度的電壓信號；而線性編碼器則是它的光柵尺和讀數(shù)頭之間的相對運動產(chǎn)生光的交替投射或反射作用產(chǎn)生相差90度的脈沖電壓。