1分鐘帶您了解【增量型編碼器】自動(dòng)旋轉(zhuǎn)型

文章來源：www.douyo.cn  發(fā)布時(shí)間：2021/05/13    點(diǎn)擊數(shù)： 1、工作原理 :

       增量型編碼器(自動(dòng)旋轉(zhuǎn)型):由一個(gè)中心點(diǎn)有軸的光電碼盤，其上面有 環(huán)形 通、暗的刻線 ，有光電 發(fā)射 和接收 器件 讀取數(shù)據(jù) ,獲取 四組 正弦波 數(shù)據(jù)信號(hào)組合成 A、B、C、D,每一個(gè) 正弦波 差距 90度 相位差 （相應(yīng) 于一個(gè) 周波 為360度），將C、D數(shù)據(jù)信號(hào) 反向 ，疊加 在A、B兩相上，可提升 比較穩(wěn)定 數(shù)據(jù)信號(hào) ；另每轉(zhuǎn)輸出 一個(gè) Z相脈沖 以表示 零位 參照 位。

鑒于 A、B兩相差距 90度 ，可根據(jù) 較為 A相在前或是 B相在前，以辨別 編碼器 的正轉(zhuǎn) 與反轉(zhuǎn) ，根據(jù) 零位 脈沖 ，可獲取 編碼器 的零位 參照 位。
      編碼器碼盤的原材料 有玻璃 、金屬 、塑料 ，玻璃 碼盤是在玻璃 上沉淀 非常薄 的刻線 ，其熱穩(wěn)定性 好，精度高 ，金屬 碼盤可以直接 以通和 不通 刻線 ，不易碎 ，但鑒于 金屬 有相應(yīng) 的厚度 ，精度 就會(huì)有 限定 ，其熱穩(wěn)定性 便要 比玻璃 的差一個(gè) 數(shù)量級(jí) ，塑料 碼盤是經(jīng)濟(jì)型 的，其成本費(fèi)用低 ，但精度 、熱穩(wěn)定性 、壽命 均要差許多 。
分辨率 —編碼器 以每自動(dòng)旋轉(zhuǎn) 360度提供 多少 的通或暗刻線 稱作 分辨率 ，也稱解析 分度 、或可以直接 稱多少 線，通常 在每轉(zhuǎn)分度 5~10000 線。
2、數(shù)據(jù)信號(hào) 輸出 :
      數(shù)據(jù)信號(hào) 輸出 有正弦波 （電流 或電壓 ）,方波 （TTL 、HTL）,集電極 開路 （PNP、NPN）,推拉 式多種形式 ，這其中 TTL 為長(zhǎng)線 差分 驅(qū)動(dòng) （對(duì)稱 A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉 式、推挽 式輸出 ，編碼器 的數(shù)據(jù)信號(hào) 接收 機(jī)器設(shè)備 接口類型 應(yīng)與編碼器 對(duì)應(yīng) 。
      數(shù)據(jù)信號(hào)連接——編碼器 的脈沖信號(hào) 通常 連接 計(jì)數(shù)器 、PLC 、計(jì)算機(jī) ，PLC 和計(jì)算機(jī) 連接 的模塊 有低速 模塊 與高速 模塊 之分，開關(guān) 頻率 有低有高。
      如單相聯(lián)接，用作 單方向 計(jì)數(shù) ，單方向 測(cè)速 。
      A.B兩相聯(lián)接，用作 正反 向計(jì)數(shù) 、判斷 正反 向和測(cè)速 。

      A、B、Z三相聯(lián)接，用作 帶參照 位修正 的位置 測(cè)量 。

      A、A-，B、B-，Z、Z-連接 ，鑒于 含有 對(duì)稱 負(fù)數(shù)據(jù)信號(hào) 的連接 ，電流 針對(duì) 電纜 貢獻(xiàn) 的電磁場(chǎng) 為0，衰減 Z小 ，抗干擾 較佳 ，可傳輸 較遠(yuǎn) 的距離 。
      針對(duì) TTL 的含有 對(duì)稱 負(fù)數(shù)據(jù)信號(hào) 輸出 的編碼器 ，數(shù)據(jù)信號(hào) 傳輸 距離 可達(dá) 150 米。
      針對(duì) HTL的含有 對(duì)稱 負(fù)數(shù)據(jù)信號(hào) 輸出 的編碼器 ，數(shù)據(jù)信號(hào) 傳輸 距離 可達(dá) 300 米。