增量式光電編碼器的各種技術(shù)規(guī)格都有哪些

　　我們在使用增量式編碼器的時候，不同的領(lǐng)域?qū)τ诩夹g(shù)規(guī)格經(jīng)常會有不同的要求，其中最重要的就是它的分辨率、精度、輸出信號，是否穩(wěn)，響應(yīng)頻率和輸出形式是什么。

　　增量式光電編碼器的精度與分辨率是兩個不同的概念，它們之間沒有關(guān)系，精度是一種度量，精度通常精確到一定的角度，角分或角秒來表示。編碼器的精度與加工碼盤透光縫隙的質(zhì)量有關(guān)，碼盤制造精度也會受到它的機械旋轉(zhuǎn)的影響，并與編碼器的安裝技術(shù)相聯(lián)系。

　　光電編碼器的分辨率的表示是編碼器軸轉(zhuǎn)動一圈所產(chǎn)生的輸出信號基本周期數(shù)，也就是每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率，碼盤上刻的縫隙越多，編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動中，根據(jù)不同的應(yīng)用對象，可選擇分辨率通常在500到6000轉(zhuǎn)的增量式光電編碼器，最高可以達到萬轉(zhuǎn)以上。

　　編碼器輸出信號的穩(wěn)定性是指在實際運行條件下，保持規(guī)定精度的能力。影響編碼器輸出信號穩(wěn)定性的主要因素是溫度對電子器件造成的漂移、外界加于編碼器的變形力以及光源特性的變化。由于受到溫度和電源變化的影響，編碼器的電子電路不能保持規(guī)定的輸出特性，在設(shè)計和使用中都要給予充分考慮。

　　編碼器輸出的響應(yīng)頻率是光電檢測器件、電子處理線路的響應(yīng)速度來決定的。當編碼器高速旋轉(zhuǎn)時，如果其分辨率很高，那么編碼器輸出的信號頻率將會很高。如果光電檢測器件和電子線路元器件的工作速度與之不能相適應(yīng)，就有可能使輸出波形嚴重畸變，甚至產(chǎn)生丟失脈沖的現(xiàn)象。這樣輸出信號就不能準確反映軸的位置信息。所以，每一種編碼器在其分辨率一定的情況下，它的最高轉(zhuǎn)速也是一定的，即它的響應(yīng)頻率是受限制的。

　　很多時候，直接從編碼器的光電檢測器件獲取的信號電平較低，波形也不規(guī)則，還不能適應(yīng)于控制、信號處理和遠距離傳輸?shù)囊?。所以，在編碼器內(nèi)還必須將此信號放大、整形。經(jīng)過處理的輸出信號一般近似于正弦波或矩形波。由于矩形波輸出信號容易進行數(shù)字處理，所以這種輸出信號在定位控制中得到廣泛的應(yīng)用。

      采用正弦波輸出信號時基本消除了通過使用編碼器輸出側(cè)的晶體管集電極開路輸出這種輸出方式，將晶體管的發(fā)射極引出端子連接起來，斷開集電極與端子，并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓不一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。主要應(yīng)用領(lǐng)域有電梯、自動化設(shè)備、印刷機械、針織機械等等非常多方面。