一起來看看無人機上有哪些傳感器

       保證無人機在天上實現(xiàn)穩(wěn)定飛行，完成各種不同的操作，需要使用到哪些傳感器呢? 帶您一起了解一下：

（1）無人機的特征

無人機動作必須非常精確，除安全穩(wěn)定外，還必須能飛行到預(yù)期的高度并有效進(jìn)行溝通。所以，無人機必須具備以下特征：

安全穩(wěn)定：無人機必須安全穩(wěn)定，不可無預(yù)警突然震動、搖晃或傾斜，否則，就會失去平衡并墜毀。

精確：無人機的動作要非常精確。至于動作可能指距離、速度、加速、方向與高度。

抵抗各種環(huán)境條件：無人機必須能抵抗下雨、灰塵、高溫等環(huán)境狀況。并且不止外部材質(zhì)，無人機內(nèi)部所使用的電子零件也必須具備條件。

低耗能：無人機將會變得越來越輕，因此怎樣保證超低耗能以盡可量縮減電池外型尺寸就顯得極為重要。

環(huán)境感知：環(huán)境傳感技術(shù)逐漸崛起，是無人機最關(guān)鍵的發(fā)展領(lǐng)域之一。當(dāng)下的無人機都具備多種傳感器以監(jiān)測環(huán)境。

聯(lián)網(wǎng)功能：聯(lián)網(wǎng)功能是無人機崛起并深受市場歡迎的重要因素。無人機可通過簡單的智能手機、遙控器或直接通過云端加以控制。應(yīng)根據(jù)不同使用案例，提供適合的聯(lián)網(wǎng)功能解決方案。有的無人機會采用多種聯(lián)網(wǎng)功能解決方案，以滿足多用途使用案例的需求。

（2）飛行控制器

飛行控制器（FC）相當(dāng)于無人機的大腦及操作系統(tǒng)。飛行控制器通過無人機上搭載的各類傳感器獲得數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行演算處理從而控制機體的飛行。除此之外，飛行控制器也承擔(dān)信息傳遞的職責(zé)。

飛行控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由兩大部分構(gòu)成——IMU（慣性檢測裝置）和CPS模塊?？梢哉f無人機的飛行性能的高與低，就源于這個飛行控制器。無人機平穩(wěn)飛行不可缺少的飛行控制器中的內(nèi)部傳感器（IMU）。IMU指的是慣性測量單元，大多用在需要進(jìn)行運動控制的設(shè)備，如汽車和機器人，也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場合。一般來說IMU就包含了加速度傳感器和陀螺儀。 

（3）無人機上的傳感器

IMU位于無人機的核心位置，可確保裝置功能與導(dǎo)航正常運行。 這些傳感器包括加速度計、陀螺儀、磁羅盤與氣壓傳感器。

加速度計：加速度計是用來提供無人機在XYZ三軸方向所承受的加速力。它能保證決定無人機在靜止?fàn)顟B(tài)時的傾斜角度。 當(dāng)無人機呈現(xiàn)水平靜止?fàn)顟B(tài)，X軸與Y軸為0G輸出，而Z軸則為1G輸出。 地球上所有對象所承受的重力均為1G。若要無人機X軸旋轉(zhuǎn)90度，那么就在X軸與Z軸施以0G輸出，Y軸則施以1G輸出。傾斜時，XYZ軸均施以0到1G之間的輸出。相關(guān)數(shù)值便可應(yīng)用于三角公式，讓無人機達(dá)到特定傾斜角度。

加速度計同時也用來提供水平及垂直方向的線性加速。相關(guān)數(shù)據(jù)可做為計算速率、方向，甚至是無人機高度的變化率。 加速度計還可以用來監(jiān)測無人機所承受的震動。對于任何一款無人機來說，加速度計都是一個非常重要的傳感器，因為即使無人機處于靜止?fàn)顟B(tài)，都要靠它提供關(guān)鍵輸入。

陀螺儀：陀螺儀傳感器能監(jiān)測三軸的角速度，因此可監(jiān)測出俯仰(pitch)、翻滾(roll)和偏擺(yaw)時角度的變化率。陀螺儀是相當(dāng)重要的傳感器。角度信息的變化能用來維持無人機穩(wěn)定并防止晃動。由陀螺儀所提供的信息將匯入馬達(dá)控制驅(qū)動器，通過動態(tài)控制馬達(dá)速度，并提供馬達(dá)穩(wěn)定度。 陀螺儀還能確保無人機根據(jù)用戶控制裝置所設(shè)定的角度旋轉(zhuǎn)。

磁羅盤：磁羅盤能為無人機提供方向感。它能提供裝置在XYZ各軸向所承受磁場的數(shù)據(jù)。接著相關(guān)數(shù)據(jù)會匯入微控制器的運算法，以提供磁北極相關(guān)的航向角，然后就能用這些信息來偵測地理方位。

為了算出正確方向，磁性數(shù)據(jù)還需要加速度計提供傾斜角度數(shù)據(jù)以補強信息。有了傾斜數(shù)據(jù)加上磁性數(shù)據(jù)，就能計算出正確方位。

氣壓計：氣壓計運作的原理，就是利用大氣壓力換算出高度。 壓力傳感器能偵測地球的大氣壓力。 由氣壓計所提供的數(shù)據(jù)能協(xié)助無人機導(dǎo)航，上升到所需的高度。準(zhǔn)確估計上升與下降速度，對無人機飛行控制來說相當(dāng)重要。意法半導(dǎo)體已推出LPS22HD壓力傳感器，數(shù)據(jù)速率達(dá)200Hz可滿足預(yù)測高度時的需求。

超聲波傳感器：無人機采用超聲波傳感器就是利用超聲波碰到其他物質(zhì)會反彈這一特性，進(jìn)行高度控制。前面就提到過近地面的時候，利用氣壓傳感器是無法應(yīng)對的。但是利用超聲波傳感器在近地面就能夠?qū)崿F(xiàn)高度控制。這樣一來氣壓傳感器同超聲波傳感器一結(jié)合，就可以實現(xiàn)無人機無論是在高空還是低空都能夠平穩(wěn)飛行。

GPS：無人機也有導(dǎo)航系統(tǒng)。通過GPS，能夠知道無人機機體的位置信息。最近的無人機開始不單單只采用GPS，有些機型會同時利用GPS與其他的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合，同時接收多種信號，檢測無人機位置。無論是設(shè)定經(jīng)度緯度進(jìn)行自動飛行，還是保持定位進(jìn)行懸停，GPS都是極其重要的功能。

除上述的幾種傳感器，無人機還會用到檢測電壓電流狀態(tài)的傳感器、檢測障礙物的紅外線傳感器。正是這些宛如人感官一般的傳感器在無人機中發(fā)揮作用，無人機才能夠在空中平穩(wěn)飛行。