旋轉(zhuǎn)編碼器的分類(lèi)和作用

文章來(lái)源：http://www.douyo.cn/  發(fā)布時(shí)間：2019/05/28    點(diǎn)擊數(shù)： 　　旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。在使用旋轉(zhuǎn)編碼器的過(guò)程中，優(yōu)秀的性能取決與中心的編碼器盤(pán)。上面有著不同的刻線，從使用的角度進(jìn)行出發(fā)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)分為四個(gè)部分，包括A/B/C/D四個(gè)部分，正好每個(gè)部分之間相差為90度，當(dāng)信號(hào)開(kāi)始接受的時(shí)候，相應(yīng)的正弦信號(hào)可以通過(guò)相應(yīng)的角度差將不同的信號(hào)之間進(jìn)行必要的反向，增加每個(gè)輸出信號(hào)的靈活性能，在這個(gè)過(guò)程中相應(yīng)的零位參考顯得很重要。
　　旋轉(zhuǎn)編碼器常見(jiàn)類(lèi)型有增量式編碼器，絕對(duì)值編碼器，光電式編碼器，磁式編碼器，電容式編碼器，這幾種編碼器又有什么分別呢？

　　1、增量式編碼器

　　增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
　　2、絕對(duì)值編碼器

　　絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
　　3、光式電編碼器

　　光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應(yīng)用最多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔，由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)．經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。

　　通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

　　光電編碼器一般檢測(cè)精度相對(duì)較高，但在戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用時(shí)需要較高的防護(hù)要求，并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用。

　　4、磁式編碼器

　　磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號(hào)處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場(chǎng)。

　　磁傳感器探頭通過(guò)磁電阻效應(yīng)將變化著的磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化，在外加電勢(shì)的作用下，變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變化，經(jīng)過(guò)后續(xù)信號(hào)處理電路的處理，模擬的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，實(shí)現(xiàn)磁旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼功能。

　　磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一個(gè)個(gè)小磁極被磁化，這樣在磁鼓隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁鼓能產(chǎn)生周期變化的空間漏磁，作用于磁電阻之上。實(shí)現(xiàn)編碼功能。

　　同光學(xué)檢測(cè)原理相比，磁電式檢測(cè)原理具有抗振動(dòng)、抗污染等特點(diǎn)，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。

　　5、電容式編碼器

　　電容式編碼器，其原理與成熟、低成本而且精密的數(shù)字游標(biāo)卡尺相同。電容編碼器采用桿狀或線狀形式，一個(gè)位于固定元件上，另一個(gè)位于活動(dòng)元件上，構(gòu)成配置為發(fā)射器/接收器對(duì)的可變電容。

　　電容式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)磨損，不受工業(yè)環(huán)境中常見(jiàn)的灰塵、污垢和油脂等污染物質(zhì)的影響，使其本質(zhì)上比光學(xué)編碼器更可靠。電容式編碼器還具有其數(shù)字控制特征帶來(lái)的性能優(yōu)勢(shì)，包括調(diào)節(jié)編碼器分辨率的能力(脈沖/轉(zhuǎn)數(shù))，不需要更換為分辨率更高或更低的編碼器。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器的作用

　　旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，是一種實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置。它通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出，用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速，是工業(yè)中常用的電機(jī)定位設(shè)備，可以精確的測(cè)試電機(jī)的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)電子領(lǐng)域。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器的主要功能：旋轉(zhuǎn)編碼器是用于監(jiān)測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)部件，旋轉(zhuǎn)編碼器也是一種傳感器，在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了安全要素。該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)為我們的工作帶來(lái)了很大的效率，旋轉(zhuǎn)編碼器的使用為用戶(hù)在工作中提高了加工效率。

　　在選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候，可以從性能、性?xún)r(jià)比、使用壽命、正規(guī)渠道等方面去找合適的旋轉(zhuǎn)編碼器，上海開(kāi)地電子專(zhuān)注于編碼器行業(yè)達(dá)12年之久，為客戶(hù)提供最為豐富多選的產(chǎn)品以下：旋轉(zhuǎn)編碼器、光電式&磁電式、增量式編碼器&絕對(duì)值編碼器、空心軸套式&實(shí)心軸式、普通工業(yè)級(jí)&特殊防暴式、普通外殼&不銹鋼殼體、玻璃碼盤(pán)&金屬碼盤(pán)、自帶軸承式&無(wú)軸承式、迷你緊湊型&超大尺寸型、輕載型&重載型、普通溫度&耐高溫型、單編碼器&雙編碼器、模塊化裝配…...歡迎選購(gòu)。