什么是光電編碼器 光電編碼器如何安裝在電機(jī)上

文章來(lái)源：http://www.douyo.cn/  發(fā)布時(shí)間：2019/04/30    點(diǎn)擊數(shù)： 　　光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。

　　通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90。根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。

　　根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。

　　光電編碼器工作原理

　　光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

　　光電編碼器的碼盤(pán)輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

　　增量式編碼器

　　增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。

　　絕對(duì)式編碼器

　　絕對(duì)式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是數(shù)字量，在絕對(duì)式編碼器的碼盤(pán)上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成，碼道數(shù)就是其所在碼盤(pán)的二進(jìn)制數(shù)碼位數(shù)，碼盤(pán)的兩側(cè)分別是光源和光敏元件，碼盤(pán)位置的不同會(huì)導(dǎo)致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數(shù)不同，因此可通過(guò)輸出二進(jìn)制數(shù)來(lái)判斷碼盤(pán)位置。

　　混合式絕對(duì)值編碼器

　　混合式絕對(duì)值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉(zhuǎn)換，其與增量型、絕對(duì)型編碼器的不同在于輸出量不同?；旌鲜浇^對(duì)值編碼器輸出的信息有兩組，一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖，與增量式編碼器的輸出完全不同，另一組輸出信息具有絕對(duì)信息功能，主要用于磁極位置的檢測(cè)。

　　光電編碼器安裝在電機(jī)上基本上分為四步，確定安裝位置、開(kāi)孔、連接器安裝以及做好事后檢查工作。詳細(xì)操作步驟如下:

　　一、確定安裝位置

　　一般型號(hào)的電動(dòng)機(jī)由于輸出軸比較短，從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)在安裝了帶輪之后，基本上已經(jīng)沒(méi)有地方留給光電編碼器安裝了，所以需要確定安裝位置，以確保連接器在后期使用中起到限速作用。當(dāng)輸出軸沒(méi)有地方的情況下，通常會(huì)選擇將編碼器安裝在編碼器后半部分，只要位置找得準(zhǔn)，是不會(huì)影響編光電編碼器性能發(fā)揮的;

　　二、開(kāi)孔

　　在確定安裝位置之后，接下來(lái)就是開(kāi)孔工作，通常會(huì)在電動(dòng)機(jī)后端蓋上開(kāi)一個(gè)過(guò)渡孔，為保證光電編碼器后期使用中具備穩(wěn)定性能，需要在電動(dòng)機(jī)后補(bǔ)安裝一個(gè)過(guò)渡軸，起到支撐作用，另外還需要在電動(dòng)機(jī)后端蓋上面用一個(gè)S形鋼片起到雙重固定的作用。在開(kāi)孔事項(xiàng)上，小編在這里還需要提醒大家的是開(kāi)孔是基于確定安裝位置之后的事，所以為保證開(kāi)孔大小和光電編碼器相互連接的緊密型，需保持兩軸軸心的相對(duì)性;

　　三、安裝連接器

　　為確保光電編碼器和電動(dòng)機(jī)連接穩(wěn)定性，需要在兩者之間安裝一個(gè)連接器，一邊連接電動(dòng)機(jī)，另一邊連接編碼器，在對(duì)連接器選擇上要求并不是很高，普通的連接器就可以使用;

　　四、檢查

　　完成以上步驟之后，下面的就是重要的善后工作——檢查，可千萬(wàn)不要忽視檢查環(huán)節(jié)，檢查可大可小，舉一個(gè)例子說(shuō)明，在安裝中，可能由于不細(xì)心而導(dǎo)致連接處沒(méi)有加固，出現(xiàn)了松動(dòng)，這樣的話(huà)勢(shì)必會(huì)給后期設(shè)備運(yùn)行帶來(lái)影響。更多關(guān)于光電編碼器安裝，點(diǎn)擊光電編碼器安裝注意點(diǎn)了解更多。

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