編碼器型號(hào)及含義

文章來(lái)源：http://www.douyo.cn/  發(fā)布時(shí)間：2019/04/04    點(diǎn)擊數(shù)： 　　編碼器一種很常見(jiàn)的人機(jī)交互信息輸入元器件，主要分為兩大類一類是光電編碼器一類是接觸式的編碼器，今天主要跟大家分享一下接觸式旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)以及命名規(guī)則。
　　這類編碼器生產(chǎn)廠家很多在編碼器型號(hào)跟命名上并沒(méi)有行業(yè)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，都是由廠家自行編立統(tǒng)一的型號(hào)，接下來(lái)就以下圖旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)為例，給大家做一個(gè)型號(hào)命名規(guī)格的講解同樣適用于旋轉(zhuǎn)編碼器命名規(guī)則。
　　如下圖：RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA9F4)這是一個(gè)典型的完整的編碼器型號(hào)
　　A：RE是編碼器大的代號(hào)，廠家的命名規(guī)則不同前面代號(hào)也有所不同林積為取RE則是旋轉(zhuǎn)編碼器rotary encoder英文首字母。
　　B：外觀關(guān)鍵尺寸大小11則為某一個(gè)面的尺寸11mm左右。
　　C：03是薄型底座帶開(kāi)關(guān)產(chǎn)品，還有如00厚型底座不帶開(kāi)關(guān)、01厚型底座帶開(kāi)關(guān)產(chǎn)品等等。
　　D：軸套的形狀代號(hào)，I則為3.5mm長(zhǎng)度無(wú)螺紋軸套，還有7mm、5mm、10mm有無(wú)螺紋等等這些信息。
　　E：支架代號(hào)，C支架代表安裝方式為插件方式，支架腳的寬度為2.0mm支架腳總跨度為13.2mm，還有寬2.5mm跨度12.9跟貼片支架腳等等。
　　F：代表底蓋有無(wú)定位柱，1代表無(wú)柱子。還有2代表有兩個(gè)定位柱、3代表有兩個(gè)大的定位柱等等。
　　G：端子腳類型，H01代表立式插件腳。還有V01跟其他參數(shù)如端子腳數(shù)量，端子腳形狀，端子腳跨度。
　　H：內(nèi)部流水號(hào)，代表的信息在后面括號(hào)里體現(xiàn)。
　　I：脈沖數(shù)量，代表的是產(chǎn)品的脈沖信息，不同類型的編碼器脈沖數(shù)量有不同如：9脈沖、12脈沖、15脈沖、20脈沖、24脈沖等等。
　　J：脈沖輸出的方向，代表脈沖是通過(guò)正旋轉(zhuǎn)還是反旋轉(zhuǎn)輸出，P代表順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，T代表逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
　　K：定位數(shù)量，代表這旋轉(zhuǎn)一周有多少個(gè)定位點(diǎn)也就是檔位感，這里的定位數(shù)量跟脈沖數(shù)量必須成1:1或者2:1的比例出現(xiàn)。
　　L：軸芯形狀，A代表D字形半軸，K代表梅花齒拉花軸等等。
　　M：代表軸芯材質(zhì)，A代表鋁合金材，B代表鋅合金材，C代表銅材質(zhì)，D代表不銹鋼材質(zhì)，L代表塑膠材質(zhì)等等。
　　N：15代表實(shí)際的安裝高度，從PCB到頂部的高度。
　　O：F代表軸芯開(kāi)口方向一般只有A軸D字形半軸才會(huì)有
　　P：7代表軸芯操作部分的尺寸長(zhǎng)度，N跟Q都是可以根具體的實(shí)際要求選擇的。
　　以上這么的代號(hào)組合在一起才算是一個(gè)完整的產(chǎn)品型號(hào)，每個(gè)廠家的命名規(guī)則也有所不同，實(shí)際上對(duì)于購(gòu)買者而言只需要幾個(gè)關(guān)鍵信息即可，特別是新項(xiàng)目選用編碼器型號(hào)是可以直接給出你的幾個(gè)要求讓廠家給你推薦是最好的，如果是找代替品則需要經(jīng)過(guò)詳細(xì)的匹配才行。
　　絕對(duì)脈沖編碼器:APC增量脈沖編碼器:SPC兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。
　　單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器的區(qū)分編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。
　　增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
　　由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
　　信號(hào)輸出:信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
　　如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
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