絕對(duì)值編碼器 “絕對(duì) ”是怎么理解？

文章來源：www.douyo.cn  發(fā)布時(shí)間：2021/04/09    點(diǎn)擊數(shù)： 絕對(duì)值編碼器 的“絕對(duì) ”是什么意思 ？

一、能夠?yàn)楦鬏S的位置提供絕對(duì)代碼值。 尤其是在位置控制中，絕對(duì)值編碼器不用計(jì)數(shù)，能夠做到可以直接的內(nèi)部結(jié)構(gòu)髙速讀取值和外部輸出。這也是絕對(duì)值編碼器“髙速 ”和“經(jīng)濟(jì) ”的優(yōu)點(diǎn)，能夠減輕后期接收設(shè)備控制器的測(cè)算工作，大幅度降低其它追加輸入部件的生產(chǎn)成本 。 比如，多軸并行運(yùn)作的工業(yè)機(jī)器人能夠髙速、多軸并行同步運(yùn)作。有各類需要多軸同步的控制領(lǐng)域。
二、髙速精準(zhǔn)的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是絕對(duì)值編碼器的重點(diǎn)因素之一，工業(yè)用的標(biāo)準(zhǔn) Canopen 、Profibus -DP現(xiàn)場(chǎng)總線、Profinet、Eerthnet 工業(yè)以太網(wǎng)、Endat2 .2.

三、絕對(duì)值編碼器的高位數(shù)分辨率特點(diǎn)是不用內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部計(jì)數(shù)而可以直接輸出數(shù)字信號(hào)，因而讀取“脈沖 ”和“累積 ”后響應(yīng)速度難以跟上 ，先進(jìn)數(shù)字和模擬技術(shù)的混合有絕對(duì)值編碼器比如能夠做到德國(guó)絕對(duì)值編碼器的單圈25位(360度內(nèi)2的25 分割 )，該高分辨率能夠?qū)?yīng)伺服電機(jī)和高速電機(jī)，比如加速度、加加速度等高順位位置導(dǎo)數(shù)的精準(zhǔn)測(cè)算 (運(yùn)動(dòng)剛性 )、機(jī)械手臂前端小擺動(dòng)的精準(zhǔn)定位、安全性能等特點(diǎn)的運(yùn)用時(shí)，不采用絕對(duì)編碼器和偽絕對(duì)值多旋轉(zhuǎn)編碼器等具備相混淆意義的編碼器，而是采用真正意義上不依靠絕對(duì)值編碼器和絕對(duì)值真多旋轉(zhuǎn)編碼器、計(jì)數(shù)的編碼器 (不論內(nèi)部結(jié)構(gòu)、外部，都會(huì)有電池。

四、不用計(jì)數(shù)的絕對(duì)值編碼器在電源開啟后或內(nèi)部結(jié)構(gòu)及外部電源系統(tǒng)故障時(shí)，不用參照驅(qū)動(dòng)，在電源一切正常后得到當(dāng)前的正確位置。 此外，在各類工業(yè)電氣環(huán)境下的復(fù)雜環(huán)境噪聲 (比如 逆變器 和電動(dòng)機(jī) 的環(huán)境噪聲 )時(shí)，絕對(duì)值編碼器本來的位置信息是絕對(duì)的，因而不會(huì)受到環(huán)境噪聲的干擾 。 以上優(yōu)點(diǎn)決定此類編碼器的安全性可靠性優(yōu)點(diǎn)，如風(fēng)力發(fā) 變槳系統(tǒng)、港口機(jī)械定位、起重機(jī)械、工程機(jī)械 (塔吊 )、電梯、工程機(jī)械、鋼鐵 冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療器械雷達(dá)火炮回轉(zhuǎn)裝置、太陽能綜合以上絕對(duì)值編碼器的“絕對(duì)值 ”的定義，在具備髙速、安全性能等特點(diǎn)的運(yùn)用中，肯定不可采用具備這種相混淆意義的“絕對(duì) 編碼器 ”和“偽絕對(duì)值多圈編碼器 ”，而是真正意義上的絕對(duì)編碼器。

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